最佳答案：ALE01 过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作ALE02 过电压主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作ALE04 电机磁场位置异常 Z 脉冲所对应磁
ALE01 过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作
ALE02 过电压
主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
ALE04 电机磁场位置异常
Z 脉冲所对应磁场角度异常
ALE04 回生异常
回生控制作动异常时动作
ALE05 过负载
电机及驱动器过负载时动作
ALE06 过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
ALE07 异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
ALE08 位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时
ALE09 动作芯片执行超时
芯片异常时动作
