那些人尽皆知的著名战役就不提了，讲个人们不怎么关注的北朝时，东、西魏争锋的一场仗——宇文泰伏杀窦泰之战。
这是中国历史上自孙膑马陵道设伏射庞涓之后，第二次利用地形设伏，用弓弩射垮了一支骑兵集团的经典伏击战。
是役，东魏大将窦泰的近万铁甲骑兵，误入泥泞地，惨遭西魏伏兵万弩齐发，死伤十之八九，基本被团灭。身负重创的主将窦泰，绝望之下，拔刀自刎。
高欢三路伐西魏。看到西魏传檄而勃然大怒的高欢，立即决定：既如此，那就开打吧！
于是，东魏征集军马，分兵三路攻伐西魏。
东魏的进兵方略。
第一路军。高欢自率步骑大军主力赴蒲坂，筑浮桥三座，大张旗鼓，拟作渡河之态，以此威逼西魏。
第二路军。窦泰率一军出逼潼关，欲趁西魏主力被高欢大军吸引时，以铁骑长驱西入，来一个黑虎掏心战术。
第三路军。大将高敖曹另率一军，移攻西魏上洛。这是偏师，也在分散西魏的注意力，扰乱其防御布置。
自拓拔鲜卑建立北魏，直至东、西魏两立时的北朝军队，融合了中原王朝汉军的制度与兵法，又兼有草原游牧骑兵的轻捷剽悍性。这是中国历史上，最强悍的古代军队之一。并孕育出了后来横扫天下的隋唐大军。
故而，东魏深谙兵法，然而论打仗，西魏群雄却亦非等闲之辈。
高欢分兵三路的意图，却让西魏宇文泰一眼就识破了。
那么，宇文泰要如何才能歼灭东魏窦泰军团的呢？当然是用伏击战，才能一役歼敌。首先，就是勘察地形，选择伏击地。
现代打仗，指挥员每到一处，首先就是对照地图，实地察看地形。古代打仗，一样亦是如此。
小关附近有一个地方，名叫牧泽。泽中泥淖相间，看似平坦广阔，一旦骑兵误入其中，那就是陷於泥而难自拔的绝地。
宇文泰一到牧泽，就选定了此处作为伏击地。
于是西魏军主力备足了强弓劲弩，环绕牧泽，隐蔽设伏 。而以轻骑前出，引诱窦泰来战。
宇文泰的判断，一点儿也没错。
百战百胜的窦泰，果然已骄横至极。一接战，便自持骁勇，一马当先，也不详查前方地形如何，只是麾动铁骑猛追猛打。
这儿，就要讲一讲东魏的铁甲骑兵了。
窦泰可不是一般的东魏将军，其人官拜大行台，可以说，是高欢之下的东魏军方第二号人物。
窦泰又一向以善战闻名，高欢每次出征，窦泰无不相从，而且他还是高欢的姨夫。
而据说，此番窦泰在出征之前，曾有惠化尼云预言：”窦行台，去不回！”
不料却当真应验了。古人信神怪，此说真假难辩。
窦泰一路大军的覆灭，消息很快传到了高欢处。
当时还在蒲坂的高欢，惊闻窦泰阵亡，不胜悲悼 ，在帐中放声大哭。
至此，东魏的西征军一路主力尽丧，征伐难以奏功了。于是，只得下令回师晋阳。而这一次三面进攻西魏的行动，彻底失败了。
