有三个成语来自东汉云台二十八将里面人物的轶事。
第一个成语叫有志者事竟成。和东汉二十八将之一耿弇有关。它讲的是有一次，光武帝刘秀让耿弇率领大军去跟张歩战斗，在那时候，耿弇的大军实力与张歩大军的实力不在一个档次上，好比大人跟小孩打架一样，要想打赢绝非易事。在一次和张歩的交战当中，耿弇的右腿被张歩的弓箭手射中，只见血往外直流。
耿弇感到非常疼痛，但是耿弇不愧为大将军，这点痛算什么，带着伤咬着牙，继续和张歩大军决战，要知道两军交战，士气不能落下风。最后终于凭借着勇猛把张歩打败了，这时有人把这个事报告给刘秀，刘秀对耿弇说“你的确是有志者事竟成”。
第二个成语叫得陇望蜀和东汉二十八将之一岑彭有关。它说的是在东汉初年，有两股军队开始反对光武帝的统治，一股军队是公孙述带领的，另一股军队是隗嚣带领的。有一次，光武帝为了灭掉这两只军队，于是亲自带领军队来讨伐，这时岑彭也跟在光武帝身后，不久，就把隗嚣和公孙述都包围了起来，但是还是一时攻不进去，这两个人也不投降，做困兽之斗。
这时没办法，刘秀写了一个诏书给岑彭，对岑彭说“如果你占领了陇地两城，就可以去带领军队攻击公孙述了”。每个人特别是皇帝是不会从心里知足的，就算现在占领了陇地，我还希望疆土越来越大，再得到蜀地。
第三个成语是马革裹尸和东汉二十八将马援有关。它说的是东汉年初，马援在外面打了大胜仗，带领军队回来了，就在马援要到达目的地的时候，认识它的一些人提前听到消息都来迎接他，在这些人当中，有一个人很有智慧，善用计谋，它就是孟冀，他也跟着其他人后面一起对马援说恭维的话。
这时马援不高兴了，别人这样就算了，你也这样？你应该说些不让我骄傲的话来教导我。我虽然打了胜仗，但只是小的功劳，给我的赏赐太大了，这样会使我太骄傲的，不利于后期的打仗。现在匈奴和乌桓还在我们的北边骚扰我们大汉朝，我内心想灭掉他们，我觉得作为军人，应该战死沙场，然后用马皮包裹着尸体送进黄土。怎么能过安逸的日子而老死在家中呢？这时孟冀终于开口了，我同意你的话，你确实应该这样做，这是军人的使命。
