当时蜀汉治内，其实有两大蛮族，第一是盘踞在如今湘西及黔、渝、鄂三省市交界地沅水上游的五溪蛮，第二是盘踞在南中地区的南蛮，但是刘备和诸葛亮对这两大蛮族却采取了不同的手段收服，个人认为刘备的手段应该更高一筹。
当时五溪蛮的首领是沙摩柯，沙摩柯是当时诸蛮族中最强大的一员首领之一，如果刘备想要剿灭五溪蛮，除非调动五虎大将或者魏延这六人中的至少两位以上，兵马至少五万，这需要多大的后勤供应？
而当时五虎将中各有更重要的任务，所以刘备对五溪蛮这股独立于势力之外的割据也是无能为力；但是刘备有更好的处理方式，那就是收买，刘备早年在夹缝中生存下来，手下外交人才当然不少，其中马良就是其中的佼佼者。
马良兄弟五人都有才华名气，而马良又在五人中最为出色，因此有“马氏五常，白眉最良”的赞誉。公元209年，刘备担任荆州牧，征召马良为州从事。马良与诸葛亮关系友善，曾奉命出使东吴，受到孙权恭敬的接待。
在刘备称帝之前，关羽北伐曹魏，兵围樊城，威逼许昌，曹魏朝野大振；在曹操无可奈何之际，还是司马懿给曹操出了“釜底抽薪”之计，让曹操联络孙权，孙权对刘备这个盟友也是极为忌惮的，所以毫不犹豫的出兵荆州。
结局是众所周知的，关羽后路被袭，曹操又派出了徐晃这员大将，腹背夹攻之下，即便关羽如何英雄了得，也只得黯然收场；刘备称帝后的第一件事就是集结举国之力伐吴，第一是为关羽报仇，第二是收复荆州。
不管刘备是出于担心五溪蛮乘机作乱也好，还是担心自身实力不够也罢，反正是派马良招纳安抚武陵一带的五溪蛮各部，以金锦爵赏诱沙摩柯助战，各部首领们都接受蜀汉的印信封号，相继响应刘备；因此沙摩柯就成了刘备军中的一员悍将。
生得面如噀血，碧眼突出，使一个铁蒺藜骨朵，腰带两张弓，威风抖擞。伐吴期间，曾一箭射杀东吴猛将甘宁。后刘备兵败，沙摩柯被东吴大将周泰杀死。这沙摩柯的确是一猛将，刘备也的确打得一手好算盘，如果伐吴胜了，再慢慢将五溪蛮彻底融合。
但是刘备败了，沙摩柯也死了，在这一战中，五溪蛮精锐和首领几乎都死光了，之后吞并五溪蛮几乎不费吹灰之力；可见刘备手段之高超。再来看看诸葛亮收服南蛮。
蜀丞相诸葛亮受昭烈帝刘备托孤遗诏，立志北伐，以重兴汉室。就在这时，蜀南方之南蛮又来犯蜀，诸葛亮当即点兵南征。经历了七擒七纵，终于使得孟获归心，整个南蛮也被收服。
但是这出征南蛮毕竟是动刀兵，虽然收获颇大，但是损失也是不小的；如果是刘备还在世的话，想必有更好的手段解决孟获叛乱吧，但是可能是因为当时毕竟形势不太一样，具体如何如今已经不太清楚了，但是就从收服这两大蛮族而言，刘备明显手段更高一筹。
