1. 安装FTP服务器软件
在CentOS系统中，常见的FTP服务器软件有vsftpd、proftpd、pureftpd等，这里以vsftpd为例，在终端输入以下命令进行安装：
```
yum install vsftpd
```
2. 配置FTP服务器
首先，备份vsftpd配置文件，然后打开vsftpd配置文件：
```
cp /etc/vsftpd/vsftpd.conf /etc/vsftpd/vsftpd.conf.bak
vi /etc/vsftpd/vsftpd.conf
```
根据需要对下列选项进行设置：
```
anonymous_enable=NO #禁止匿名访问
local_enable=YES #允许本地用户访问FTP服务器
write_enable=YES #允许FTP用户上传文件
local_umask=022 #本地用户上传的文件默认权限
dirmessage_enable=YES #允许FTP服务器显示目录信息
xferlog_enable=YES #允许FTP服务器记录传输日志
connect_from_port_20=YES #使用20端口传输数据
chroot_local_user=YES #限制FTP用户在主目录下操作
listen=YES #开始监听FTP服务请求
```
保存并退出配置文件。
3. 配置FTP用户
首先，创建FTP用户的密码文件（以example为例）：
```
htpasswd -cd /etc/vsftpd/passwd example
```
然后指定FTP用户的主目录，这里以/home/example为例，在终端输入以下命令：
```
mkdir -p /home/example
chown -R example:example /home/example
```
4. 启动FTP服务
在终端输入以下命令启动FTP服务：
```
systemctl start vsftpd
```
FTP服务启动后，可以使用FTP客户端登录验证FTP服务器是否正常运行。
