最佳答案：从赫尔到伦敦第一次出海是1651年，天生就具有冒险精神的鲁滨逊瞒着父母去航海，从赫尔出发，计划到伦敦，结果第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，他好不容易才逃出保住性命到了伦敦。从伦敦出发到非洲第二次出海
从赫尔到伦敦第一次出海是1651年，天生就具有冒险精神的鲁滨逊瞒着父母去航海，从赫尔出发，计划到伦敦，结果第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，他好不容易才逃出保住性命到了伦敦。
从伦敦出发到非洲第二次出海是结识几内亚船主，有了第一次航行的冒险刺激，鲁滨逊就像上了瘾一样，开始了第二次出海，从伦敦到非洲经商，赚了一笔钱。在非洲，他大开了眼界，更加坚定了他冒险的决心和愿望。
从伦敦到巴西第三次出海是鲁滨逊那份天才般的好冒险的性格又促使他进行了第三次远航，从伦敦起航，可惜第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起，平安抵达巴西，经营种植园，开始了庄园生活。
从巴西非洲第四次出海是受人哄骗从巴西出航到非洲去贩卖黑奴，结果遇到大风暴，鲁滨逊存活了下来，不幸的是他飘到一个荒无人烟的小岛上，开启了他长达二十八年两个月十九天的荒岛生活。
