罗马帝国(公元前27年-476年)是一个古代罗马的国家，其正式名称是元老院与罗马人民，在当时占据了整个地中海。通常把罗马帝国分为前期帝国时期（前27年～192年）和后期帝国时期（193年～476年），也有人又从后期帝国中分出3世纪危机时期（193年～284年）。
罗马本来历史 罗马帝国的建立 后三头同盟瓦解后，屋大维、安东尼分掌罗马的东西部，双方矛盾日趋激烈。前31年9月，屋大维与安东尼和埃及女王克利奥帕特拉七世在希腊的亚克兴会战。
在战争最激烈的时候，埃及女王认为安东尼获胜无望，将自己的军队撤回埃及，安东尼也一起到了埃及。屋大维随后入侵埃及，埃及女王和安东尼自杀，埃及也被罗马占领。
前27年，屋大维一面表示卸除一切大权，恢复共和制；一面又装作迫于元老院和公民的请求，接受与共和制度完全违背的绝对权力，成为元首、元帅、最高的代行执政官、终身执政官、终身保民官、大祭祀长、第一元老等，并获得了“奥古斯都”和“祖国之父”的称号。
屋大维的这场精彩的演出宣布了罗马帝国的建立。 前期帝国时期 自屋大维在前27年建立元首制，罗马帝国进入前期帝国时期。屋大维在位期间，对外征战，将帝国版图扩大到了多瑙河以北。
屋大维的统治为随后的百余年带来了很长一段时期的稳定局面，称之为罗马和平时期。 14年奥古斯都逝世，养子提比略继位，开创了朱里亚·克劳狄王朝。
到克劳狄一世（41年～54年在位）时，对外发动战争，攻占了不列颠南部、日耳曼尼亚、叙利亚和非洲北部地区。到尼禄继位（54年-68年在位），由于他统治残暴，引起人民反抗，并导致了犹太战争。经过一些行省总督争夺皇位的内战，韦斯巴芗最后在69年建立了弗拉维王朝。
弗拉维王朝经过提图斯和图密善两位皇帝的统治，涅尔瓦于96年继位，开创了安扥尼乌斯王朝，这一时期也被称为五贤帝时代。这五位皇帝谦虚，爱戴臣民，这段时期也是自奥古斯都之后罗马帝国最强盛的时期。罗马帝国的基础设施，如：法律、道路交通、度量衡、货币制度都在这个年代得到统一，并通行全国。
有文人将这个年代称赞为“人类最幸福的年代”。 五贤帝时代权力交替方法非常平安。各个皇帝选择其承继人，然后收养他为义子，如此避免了权力交替前后的政治动乱。由于这些皇帝没有血缘关系，五贤帝时代不能算为一个朝代。以下为五贤帝时代的五位皇帝。
96年- 98年 涅尔瓦 (Nerva) 98年-117年 图拉真 (Trajan)：在位时开拓疆土，在他死时帝国版图达到最大极限。东到美索不达米亚，南至北非撒哈拉沙漠，西起不列颠，北至喀尔巴阡山脉和黑海北岸，地中海成为了帝国的内海。
117年-138年 勇帝哈德良 (Hadrian)健全了帝国的官僚机构 138年-161年 安扥尼乌斯·披乌斯 (Antoninus Pius)：此时罗马帝国达到极盛。 161年-180年 哲学家皇帝马尔库斯·奥列里乌斯 (Marcus Aurelius)：此时帕提亚帝国屡犯边疆，北方蛮族也乘虚而入。帝国的实力开始出现颓势。
180年马尔库斯·奥列里乌斯被杀，由亲生儿子康茂德 (Commodus）继位。192年康茂德被杀，安扥尼乌斯王朝告终。 后期帝国时期 193年 - 284年间，随着叛乱事件增加，军队的力量不断增强，从而威胁到皇帝的施政。50年内有26位军人篡位，历史将这些篡位者称为“军人皇帝”，也称为三十僭主。
这一时期也被称为3世纪危机时期。塞维鲁王朝（193年～235年）灭亡后，政局混乱，在西方形成了包括高卢、西班牙和不列颠在内的高卢帝国(259年～273年) ，在东方产生了地处叙利亚和美索不达米亚之间的帕尔米拉帝国（262年～272年）。奴隶和隶农起义遍及意大利和行省。 公元284年，戴克里先(284年-305年在位)取得了帝国政权，最终把这个混乱局面收拾过来。
他把皇帝的权力、以及整个帝国一分为四，分别由两位正帝（奥古斯都、Augustus）及两位副帝（凯撒、Caesar）共同治理，使罗马帝国得到暂时的安定，称之为多米那特制（也叫四帝共治制Tetrarchy）。
当时除了他以外，他把另一个正帝的位置给了马克西米安，让他统治帝国的西部，而自己则成为东部的正帝。其中最高的统治者是戴克里先。这也被认为是罗马帝国分裂的渊源。另一方面，虽然他一人的成功，但对基督教的迫害失败，使他死后再次引来混乱
