最佳答案：宝马5系ESP车辆默认情况下会开启ESP功能，需要关闭时按下位于变速按钮区域的左上角的开关即可。车辆行驶时，ESP功能会自动识别特殊的行驶状态。当车辆即将失去控制时，发动机输出扭矩会减小。车轮采用单侧
宝马5系ESP车辆默认情况下会开启ESP功能，需要关闭时按下位于变速按钮区域的左上角的开关即可。车辆行驶时，ESP功能会自动识别特殊的行驶状态。当车辆即将失去控制时，发动机输出扭矩会减小。车轮采用单侧制动，以防止发生侧翻等事故。因此，制造商还建议不要在行驶时关闭ESP。在某些情况下，可以暂时关闭ESP。由于在ESP的控制下，泥泞中的车辆无法达到最大扭矩，因此车辆可能无法逃脱。当极端的驾驶操作（例如转弯漂移，弹出开始等）时，可以完成相对较高的滑移率，此时必须关闭ESP。在积雪的道路上，轮胎摩擦力明显下降。ESP的干预将使车轮扭矩不足，并在积雪的道路上正常滚动。
