客车按用途可分为旅行客车、城市客车、公路客车和特种客车。
旅行客车：一种小型客车，座位数不超过17个。根据其外观形状，中国俗称“面包车”。旅行客车机动灵活，有较高的乘坐舒适性。
城市客车：行驶于城市和城郊的大型客车，常见的一种为城市公共汽车。车厢中除设有座位外，还有供乘客站立和走动的较宽通道。有的城市公共汽车的车厢分上、下两层，上层全部设座位，下层有座位和站位。双层客车较单层客车的载客数多，但重心较高，行驶稳定性较差。
公路客车：行驶于城市间或乡镇间公路线上的大型客车。可分为长途客车和短途客车。长途客车的运距达数百公里，有的车厢内全部设座位；有的全部设铺位，所以俗称“卧铺车”，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。短途客车的运距仅数十公里，车厢内除设有座位外，还有站位。专门存放行李的仓架一般很小，甚至没有。
游览客车：供游览、观光乘坐。座位间距较大，乘坐舒适，视野广阔，一般都有通风、取暖和制冷设备。高级的长途游览客车还有卧铺、卫生间、厨房和文娱室等。
铁路客车“铁路公路上载运旅客用的车辆。铁路上的客车还包括餐车，邮政车和行李车。目前中国铁路常见客车型号为 22B、25B、25G、25K、25T。
校车：校车是用于运送学生往返学校的交通工具。中国国务院安全生产委员会办公室在《道路交通安全“十二五”规划》中指出，要建立健全校车安全管理法律法规体系和安全管理制度，明确校车优先通行权，加强校车监管，保障校车安全；舒驰校车并规定校车须安装卫星定位和限速装置。
按客车车长划分
车长>12 m A、城市 B、长途 C、旅游 D、铰接 E、无轨电车 F、越野 G、专用 H、其它
10 m<长≤12 m A、城市 B、长途 C、旅游 D、铰接 E、无轨电车 F、越野 G、专用 H、其它
9 m<车长≤10 m A、城市 B、长途 C、旅游 E、无轨电车 F、越野 G、专用 H、其它
8 m<车长≤9 m A、城市 B、长途 C、旅游 E、无轨电车 F、越野 G、专用 H、其它
7 m<车长≤8 m A、城市 B、长途 C、旅游 E、无轨电车 F、越野 G、专用 H、其它
6 m<车长≤7 m A、城市 B、长途 C、旅游 F、越野 G、专用 H、其它
车长≤6 m A、城市 B、长途 C、旅游
