由于孙悟空是赛亚人，所以看到圆月就会变成有大破坏力的巨大猩猩。
形态2：界王拳
界王拳是北界王自创的招式，孙悟空在与拉蒂兹对战死后到了北界王那里学到的，界王拳是将自己的力量、速度及攻击提高数倍的招式，使用时会产生红色气息包围在身上。
形态3：超级赛亚人（拟态）
这个形态出现在剧场版《七龙珠Z：超级赛亚人孙悟空》中，当时的悟空对战剧场版中魔王史拉格，被打倒的同时突然觉醒，头发竖起，瞳孔消失，身上有金黄色的气息，但是头发并没有变成金色。
形态4：超级赛亚人1
这个形态是悟空在那美克星，因为弗利萨杀死了克林，使极度愤怒的悟空爆发，变成了超级赛亚人。此形态下，身上有金色气息，头发也变成金色。
形态5：超级赛亚人1（狂暴形态）
这个形态出现在剧场版《龙珠Z：极限之战！三大超级赛亚人》中，悟空为了打败魔王超级13号，吸收了元气弹的力量时变身的形态。
形态6：超级赛亚人1（第二阶段）
这是超级赛亚人1的强化版，悟空这个形态只有在精神时光屋里变给悟饭看的，变身后体型变大，头发变直，力量跟速度都有提升，贝吉塔一开始对战沙鲁就是这种形态。
形态7：超级赛亚人1（第三阶段）
这形态也是超级赛亚人1的强化版，悟空这个形态也是只有在精神时光屋里变给悟饭看的这个版本肌肉爆增，力量变强，但是速度下降，并不适合战斗，特兰克斯用这个形态去对付沙鲁，结果被沙鲁以速度优势击败。
形态8：超级赛亚人1（全功率）
这个形态能将超级赛亚人1保持长时间使用，是超级赛亚人1的最强形态，是在精神时光屋中，悟空和悟饭一起修炼出来的。
形态9：超级赛亚人1（界王拳）
这个形态出现在《龙珠Z》199集中，悟空在阴间对战排骨饭，由于实力差距过大，被迫使用界王拳瞬间将其打飞，但是对身体造成的负担太大，使用时全身被红色的气息包裹，连头发也变成红色。
形态10：超级赛亚人2
悟空第一次出现这个形态是在《龙珠Z：229注定的对决 悟空与贝吉塔的激战》中，此形态是超级赛亚人（全功率）战斗力的两倍，造型与超1不同的就是额头上垂下的刘海，身边有电火花。
形态11：超级赛亚人3
此状态首次出现在《龙珠Z：245悟空惊人的变身 超级赛亚人三》中，是由超2基础上改变，战斗力为超2的四倍，外形特点是眉毛消失，金色长发及腰。
形态12：金色巨猿
在《龙珠GT》中，悟空为了打败贝比找到老界王神提高能量，给孙悟空吧尾巴拔出了，孙悟空快被打死的时候看到了地球，受地球散发的兹布尔光影响就变成黄金巨猿了。
形态13：超级赛亚人4
变身黄金巨猿后，经历了一番悲情刺激之后，在小芳的眼泪感化下，变身超级赛亚人4，实力远远强于之前的形态，此形态外观直接大改，头发变成黑色，金色的眼镜，红色眼眶，外表覆盖红色体毛。
形态14：超级赛亚人之神
为了跟破坏神比鲁斯一决高下，向神龙许愿得知方法后的变身形态，发型跟没变身之前差不多，头发和瞳孔都变成红色，身形更加显瘦，此状态下战斗力远远超过超3。
形态15：超级赛亚人蓝
是拥有超越超级赛亚人之神力量的赛亚人，变身的超级赛亚人（真的是比较绕口，此形态又名“超级赛亚人之神超级赛亚人”），特点就是头发变成蓝色，周围充斥蓝色气息。
形态16：超级赛亚人蓝加界王拳
悟空在初次对战希特的时候完全不敌，冒着巨大的风险赌着尝试了这种变身，就是超蓝的蓝色气息之外，还有界王拳的红色气息加成，其力量速度都是超蓝的再加倍。
形态17：超级赛亚人桃红（玫瑰）
其实是扎马斯占据悟空的身体，直接突破超级赛亚人之神的变身，瞳孔是灰色，气息是桃红色和扎马斯的紫色气息，战斗力超越了超蓝。
形态18：完全超级赛亚人蓝
这是在漫画中出现的形态，是完美控制超蓝的完全形态，控制了散发在外的神气息，全部锁在体内，完美超蓝克服了巅峰状态不持久的弊端，能一直100%地发挥超蓝的力量，外形就是蓝色气息消失的超蓝。
形态19：突破极限-自在极意功
悟空在超蓝状态下受到元气弹爆发的能量冲击，产生了这种形态，此形态眼镜变成银色，头发比一般形态更乱，全身被蓝色波纹气息包围，身体不需要大脑控制，(但是初段还需要大脑过度)，自动对外界做出反应，战斗力大大提升。
形态20：突破极限-自在极意功完全形态
在悟空与吉连最终对战时，悟空将自在极意功达到更高的境界，变身成银白色头发，全身闪耀银白色光辉，比鲁斯说这是真正的自在极意功，攻守兼备，完全不需要大脑的干预，速度无人能及。
以上就是略懂总结出的悟空20种变身形态
