最佳答案：i2、在无人机的无线模块中，WiFi模块必须是成对出现，一个内置于无人机内，一个内置于地面的中继器（AP/CLIENT模式）内。在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块，手机通过与无人机和地面的中
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2、在无人机的无线模块中，WiFi模块必须是成对出现，一个内置于无人机内，一个内置于地面的中继器（AP/CLIENT模式）内。在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块，手机通过与无人机和地面的中继器内置的串口WiFi模块给无人机传递控制信号，控制它的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等。
3、图传模式：工作流程：无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WiFi连接，并通过WiFi（USB2.0）或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器，中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯，传输视频！
4、控制模式：手机控制工作流程：手机发送控制命令到地面中继器，中继器将控制信号发送给无人机WiFi模块SKW77，无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞控系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端！手机负责实时视频查看和实时控制飞机的各种飞行状态！图传模式中,飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB和4G模块链接，将视频信息传输到。WiFi模块与4G模块连接，4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器！
