最佳答案：库卡机器人单步走的方法：1.关断库卡机器人控制系统,并做好保护(例如用挂锁锁住) ,防止未经许可的意外重启。2.拆下电机上的防护盖。3.将自由旋转装置置于相应的电机上,并将轴朝所希望的方向运动。 可作
库卡机器人单步走的方法：
1.关断库卡机器人控制系统,并做好保护(例如用挂锁锁住) ,防止未经许可的意外重启。
2.拆下电机上的防护盖。
3.将自由旋转装置置于相应的电机上,并将轴朝所希望的方向运动。 可作为选项订购在电机上用箭头标记方向的标签。须克服电机机械制动器的阻力,且必要时还须克服额外的轴负载。
4.开启库卡机器人控制系统，这样就可以单步行走了。
