最佳答案：很高兴回答这个问题。这是本人第一次跨领域回答，有些小小的激动，首先我们先区分一下无人机的种类，按照广义上的用途，无人机可以分为俩大类，军用无人机与民用无人机，民用无人机再分为俩大类，消费型无人机与工业
很高兴回答这个问题。这是本人第一次跨领域回答，有些小小的激动，
首先我们先区分一下无人机的种类，按照广义上的用途，无人机可以分为俩大类，军用无人机与民用无人机，民用无人机再分为俩大类，消费型无人机与工业级无人机。这里就先说一下民用无人机的控制吧。
接收机接收机算是与遥控器的配套产品，他的作用就是接收遥控器指令，再将其传送给自动驾驶仪（航模没有自驾，也可以直接将命令传送给电调或者舵机），由自驾再输出给电调或者舵机，通过电机/舵机的动作来控制无人机的动作。
有些电磁环境不好的地方，会影响电台或者遥控器指令的接收和发送，轻则造成动作延迟，重则有坠机风险。
目前自动驾驶仪基本都使用PID算法进行结算，曾经也有很多自驾使用线性算法就行结算，不过目前市面这种飞控很少见。目前市面流行的大部分都是一些开源的飞控。
GPS在飞控系统中的作用就是导航定位，和汽车导航差不太多，都是老美开放的民用GPS，精度不是很高，但是普通操作进本够用，一些要求精度的都会使用差分GPS，通过差分的结算可以将定位精度控制在毫米级别。个别产品也有使用格伦纳斯或者北斗的，目前北斗对于民品开放有限，有些需要花钱购买的，所以使用的不多。
